Papers and Conference PresentationResearch Activities

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2018年8月31日NEW
第35回センシングフォーラム
山口大学常盤キャンパス
(宇部市)
長谷川大修, 大江優作, 木村仁, 伊能教夫, 平山義治, 吉田稔:
"パルスレーザー光干渉を利用したセンサによる加速度測定";
第35回センシングフォーラム「新たな地平を切り開くセンシング」資料, pp. 232-235, (2018), 山口大学, 日本, 2018年8月30-31日
2018年7月28日NEW
電気学会制御研究会
徳島大学常三島キャンパス
(徳島市)
古田拓夢,塩谷 崚太,木村仁,伊能教夫,市川 友夢,小野 弘幸, 関山 直人:
"流体駆動式枕を用いた快適な枕形状の評価";
電気学会研究会資料,CT-18-108, (2018), 徳島大学, 日本, 2018年7月28日
2018年6月7日NEW 臼井 勇樹, 西川 洋生, 新妻 学, 池田 純, 稲垣 克記, 松本 一磨, 木村 仁, 伊能 教夫:
"肘頭のヤング率分布有限要素モデルに基づいた関節内骨折の至適内固定法の研究";
昭和学士会雑誌, Vol. 77, No. 6, pp. 716-724, (2018)
2018年6月4-5日NEW
ROBOMECH2018
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

@北九州コンベンションゾーン
(福岡)
篠嶋透, 木村仁, 伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した柔軟繊毛全方向移動ロボット";
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演論文集(DVD版), 1P1-G10, (2018)
北九州コンベンションゾーン, 日本, 2018/06/0 発表
塩谷崚太,古田拓夢,木村仁,伊能教夫,市川友夢,小野弘幸,関山直人:
"快適な睡眠環境を実現する流体駆動式寝具の開発";
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演論文集(DVD版), 2A2-G06, (2018)
北九州コンベンションゾーン, 日本, 2018/06/04 発表

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2018年1月25日 大江優作, 木村仁, 伊能教夫, 平山義治, 吉田稔:
"光干渉法を利用した振動センサの原理検証と応用可能性";
計測自動制御学会論文集, Vol. 54, No .1, pp. 111-117, (2018)
2018年1月20日

@北海道大学(札幌市)
古田拓夢, 倉元昭季, 木村仁, 伊能教夫:
"快適な睡眠姿勢における後頚部の力学状態";
電気学会研究会資料, CT-18-052, pp. 23-25, (2018)
北海道大学情報科学研究科棟 11階 11-17会議室, 日本, 2018年1月20日
2017年12月20-22日
SI2017
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

@仙台国際センター(仙台市)
安井大貴, 木村仁, 伊能教夫:
"小型大流量の多分岐・ 多積層式機械弁とその動作実験";
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)講演論文集(USB版), pp. 2456-2460, (2017)
仙台国際センター, 日本, 2017年12月20-22日
大江優作, 木村仁, 伊能教夫:
"回転テーブル機構を用いた3軸ジャイロセンサの主軸方向と感度の検定";
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)講演論文集(USB版), pp. 685-689, (2017)
仙台国際センター, 日本, 2017年12月20-22日
2017年12月 Akisue Kuramoto, Wataru Inoue, Yasuhito Otake, Tomu Ichikawa, Hiroyuki Ono, Naoto Sekiyama, Hitoshi Kimura, Norio Inou:
"Development of Intelligent Bedding System";
Far East Journal of Electronics and Communications, Vol. 17, Issue 6, pp. 1327-1344, December, (2017)

*This paper was presented at Intelisys 2017, 23rd July 2017, Bali, INDONESIA
2017年12月
Misato Tsuneoka, Tetsutaro Yamaguchi, Toru Nakamura, Hitoshi Kimura, Junichi Tanaka, Kenji Mishima, Tatsuo Shirota, Norio Inou, Koutaro Maki:
"Masticatory Efficiency before and after Orthognathic Surgery Using Chewing Gum Containing Spherical Resinous Microparticles";
Showa University Journal of Medical Sciences Vol. 29, No. 4, pp. 383-389, (2017)
2017年10月28-29日
第28回バイオフロンティア講演会
@徳島大学(徳島市)
長谷川大修,安井大貴,木村仁,伊能教夫,門脇廉:
"食感のバイオメカニクス−スナック菓子の形状(幅、厚さ)が食感に及ぼす影響";
第28回バイオフロンティア講演会論文集(USB版),No. 17-19,2C21,(2017)
徳島大学理工学部常三島キャンパス,日本,2017年10月28-29日
松本一磨,木村仁,伊能教夫,臼井勇樹,諸星明湖,池田純,稲垣克記:
"人工肘関節のバイオメカニクス−個体別有限要素解析によるステム周辺の力学状態の評価";
第28回バイオフロンティア講演会論文集(USB版),No. 17-19,1C21,(2017)
徳島大学理工学部常三島キャンパス,日本,2017年10月28-29日
古田拓夢, 倉元昭季, 木村仁, 伊能 教夫:
"快適な睡眠姿勢の生体力学的考察";
第28回バイオフロンティア講演会論文集(USB版),No. 17-19,1C25,(2017)
徳島大学理工学部常三島キャンパス,日本,2017年10月28-29日
2017年10月25日 Mariko GOTO, Wakana YANAGISAWA, Hitoshi KIMURA, Norio INOU:
"A method for evaluation of the effects of attachments in aligner-type orthodontic appliance: Three-dimensional finite element analysis";
Orthodontic Waves, Vol. 76, Issue 4, December 2017, pp. 207-214, (2017)
2017年10月3日 Aya Shimazaki, Hitoshi Kimura, Norio Inou, Koutaro Maki:
"Development of a measurement system for the mechanical load of functional appliances";
Journal of Biomechanics, Vol. 63, pp. 197-202, (2017)
2017年9月 Akisue Kuramoto, Yuma Inui, Tomu Ichikawa, Hiroyuki Ono, Naoto Sekiyama, Hitoshi Kimura, Norio Inou:
"Comfortable Pillow Design Based on Individual Basis";
INFORMATION-An International Interdisciplinary Journal, Vol. 20, No. 9(A), pp. 6627-6644, (2017)

*This paper was presented at BioMed Pub 2017, 26th August 2017, Bandung, INDONESIA
2017年9月15日 木村仁, 倉元昭季, 伊能教夫:
"バイオメカニクス的観点からの快適な枕";
日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 48, No. 5, pp. 5-8, (2017)
2017年9月6-9日
平成29年電気学会 電子・情報・システム部門大会
@サンポートホール高松(高松市)
大江優作,木村仁,伊能教夫:
"3軸ジャイロセンサ主軸方向と感度の検定手法の確立";
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD版), pp. 509-513, TC12-1, (2017)
サンポートホール高松, 日本, 2017年9月6-9日
電気学会優秀論文発表A賞(IEEJ Excellent Presentation Award)受賞!
安井大貴,篠嶋透,池田隆史,木村仁,伊能教夫:
"柔軟繊毛アクチュエータによる自立走行";
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD版), pp. 514-517, TC12-2, (2017)
サンポートホール高松, 日本, 2017年9月6-9日
2017年8月26日
BioMed Pub 2017
@Sheraton Bandung Hotel & Towers
Bandung, INDONESIA
Akisue Kuramoto, Yuma Inui, Tomu Ichikawa, Hiroyuki Ono, Naoto Sekiyama, Hitoshi Kimura, Norio Inou:
"Comfortable Pillow Design Based on Individual Basis";
BioMed Pub 2017 (5th International Conference on Science and Engineering in Biology, Medical and Public Health 2017), Sheraton Bandung Hotel & Towers, INDONESIA, 26-27, August 2017
2017年7月23日
Intelisys 2017
@Patra Bali Resort & Villas
Bali, INDONESIA
Akisue Kuramoto, Wataru Inoue, Yasuhito Otake, Tomu Ichikawa, Hiroyuki Ono, Naoto Sekiyama, Hitoshi Kimura, Norio Inou:
"Development of Intelligent Bedding System";
Patra Bali Resort & Vilass Bali, INDONESIA, 22-23, July 2017
Best Paper Award 受賞!
2017年7月10日 Hitoshi Kimura, Akisue Kuramoto, Yuma Inui, Norio Inou:
"Mechanical Bed for Investigating Sleep-Inducing Vibration
Journal of Healthcare Engineering, Volume 2017, Article ID 2364659, 9 pages, Hindawi, (2017)
2017年6月9日
日本IFToMM会議第23回シンポジウム
@東京農工大学(東京)
安井大貴, 池田隆史, 木村仁, 伊能教夫:
"袋状構造を利用した柔軟アクチュエータの開発";
第23回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,pp. 77-84, (2017)
東京農工大学, 日本,2017年6月9日
Young Investigator Fund Best Paper Award 受賞!

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学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2017年2月28日-3月2日
EDTM 2017
@富山国際会議場(富山市)
Yusaku Ohe, Hitoshi Kimura, Norio Inou, Yoshiharu Hirayama, Minoru Yoshida:
"Development of MEMS Vibrating Sensor with Phase-Shifted Optical Pulse Interferometry";
2017 IEEE, Electron Devices Technology and Manufacturing Conference (EDTM), Proceedings of Technical Papers (USB), pp. 145-147, Toyama International Conference Center, 28 February -2 March, 2017
2017年2月3-4日
第29回日本肘関節学会学術集会
@ヒルトン東京お台場(東京)
松本一磨,木村仁,伊能教夫,西川洋生,池田純,稲垣克記:
"Kudo人工肘関節の尺骨コンポーネント周辺の応力評価";
日本肘関節学会雑誌 第29回学術集会号, Vol. 24, No. 1, p. S127, (2017)
ヒルトン東京お台場, 日本, 2017年2月3-4日
2017年1月19-20日
第29回バイオエンジニアリング講演会
@ウインクあいち(名古屋市)
松本一磨,王東普C木村仁,伊能教夫,川崎恵吉,稲垣克記:
"転倒事故を想定した橈骨遠位端骨折の応力解析";
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD版), No. 16-76, 1B32, (2017)
愛知県産業労働センターウインクあいち, 日本, 2017年1月19-20日
倉元昭季, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸, 関山直人:
"枕使用時の仰臥位における頭頚部の生体力学的検討";
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD版), No. 16-76, 1B43, (2017)
愛知県産業労働センターウインクあいち, 日本, 2017年1月19-20日
2016年12月15-17日
SI2016
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

@札幌コンベンションセンター
(札幌市)
大江優作, 木村仁, 伊能教夫, 平山義治, 吉田稔:
"光干渉を利用した振動センサの原理検証と応用可能性";
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)講演論文集(USB版), pp. 1762-1766, (2016)
札幌コンベンションセンター, 日本, 2016年12月15-17日
SI2016優秀講演賞受賞!
2016年12月7-10日
ICBME2016
(The 16th International Conference on Biomedical Engineering)

@Stephen Riady Centre
SINGAPORE
Akisue Kuramoto, Wataru Inoue, Yasuhito Otake, Hitoshi Kimura, Norio Inou, Tomu Ichikawa, Hiroyuki Ono, Naoto Sekiyama:
"Development of an intelligent pillow with multiple flexible actuators";
IFMBE Proceedings Vol. 61, pp. 1-6, (2016)
Stephen Riady Centre (UTown), Singapore, 07-10, December 2016
2016年12月3日
電気学会制御研究会(2016)
@徳島大学(徳島市)
倉元昭季, 井上航, 大竹康仁, Krivokuka Sacha, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸, 関山直人:
"適応変形により快適な仰臥位姿勢を提供する流体駆動式枕";
電気学会研究会資料, pp. 1-4, (2016)
徳島大学, 日本, 2016年12月3日
2016年10月24-27日
IEEE IECON 2016
@Palazzo dei Congressi
Firenze, ITALY
Akisue Kuramoto, Wataru Inoue, Yasuhito Otake, Hitoshi Kimura, Norio Inou, Tomu Ichikawa, Hiroyuki Ono, Naoto Sekiyama:
"Development of intelligent integrated bedding system -Transformable pillow and mattress with multiple flexible actuators";
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016), (USB flash memory), (2016)
Palazzo dei Congressi, 24-27, October 2016
2016年10月22日-23日
第27回バイオフロンティア講演会
@北海道大学(札幌市)
松本一磨, 木村仁, 伊能教夫, 東山祐介, 池田純, 稲垣克記:
"人工肘関節のバイオメカニクス−個体別モデルによるステム周辺の応力評価";
第27回バイオフロンティア講演会論文集, No. 16-64, pp133-134, (2016)
北海道大学工学部フロンティア応用科学研究棟, 日本, 2016年10月22日-23日
安井大貴, 長谷川大修, 木村仁, 伊能教夫, 門脇廉:
"食感のバイオメカニクス−擬音語による食感の数理モデル";
第27回バイオフロンティア講演会講演論文集, No. 16-64, pp. 143-144, (2016)
北海道大学工学部フロンティア応用化学研究棟, 日本, 2016年10月22日-23日
2016年11月15日 木村仁:
"第9章 5節 水力学的骨格を利用した柔軟なアクチュエータと狭隘地形移動ロボット";
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術, S&T出版, (2016)
2016年6月 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"X線CTの精度向上のためのアーチファクト低減技術";
精密工学会誌, Vol. 82, No. 6, pp. 523-528, (2016)
2016年6月8日-11日
ROBOMECH 2016
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

@パシフィコ横浜他(横浜市)
井上 航, 倉元 昭季, 大竹 康仁, 木村 仁, 伊能 教夫, 市川 友夢, 小野 弘幸, 関山 直人:
"体圧分布を適応的に変化可能なベッドの開発";
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版), No. 16-2, 1P1-15a2,(2016)
パシフィコ横浜他,日本,2016年6月8日-11日
大竹康仁, 倉元昭季, 井上航, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸, 関山直人:
"快適な仰臥位姿勢を導くための流体駆動式枕の開発";
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版), No. 16-2,2A1-14b4,(2016)
パシフィコ横浜他,日本,2016年6月8日-11日
木村仁, 有田圭佑, 片岡木太郎, 伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した繊毛アクチュエータ駆動型柔軟移動ロボット";
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版), No. 16-2,2P1-14b1,(2016)
パシフィコ横浜他,日本,2016年6月8日-11日

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学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2016年3月4日
電気学会制御研究会(2015)
@首都大学東京
秋葉原サテライトキャンパス
(東京)
倉元昭季, 木村仁, 井上航, 大竹康仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸:
"バイオメカニクス的観点による快適な枕の設計手法";
電気学会研究会資料, pp.-, (2016)
首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス, 日本, 2016年3月4日
電気学会研究会奨励賞受賞!(2017年2月受賞)
2016年1月23日
電気学会制御研究会(2015)
@広島国際大学(広島市)
倉元昭季, 木村仁, 井上航, 大竹康仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸:
"バイオメカニクス的観点からの個体別に快適な枕";
電気学会研究会資料, pp. 29-32, (2016)
広島国際大学, 日本, 2016年1月23日
2016年1月18日
Minoru Yoshida, Yoshiharu Hirayama, Atsushi Takahara, Motofumi Kashi, Keiji Takeuchi, Toshiharu Ikeda, Fumio Hirai, Yosuke Mizuno, Kentaro Nakamura, Hitoshi Kimura, Norio Inou, Wataru Inoue:
"Real-time displacement measurement system using phase-shifted optical pulse
interferometry: Application to a seismic observation system
";
Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 55, No. 2, 022701, (2016)
2016年1月9-10日
第28回バイオエンジニアリング講演会
@東京工業大学(大岡山)
倉元昭季, 大竹康仁,井上航, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸:
"快適な睡眠環境を実現する生体力学的研究−立位時の後頭部形状測定と枕使用位の頭頚部姿勢の比較";
第28回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(USB版), No. 15-69, 2G33, (2016)
東京工業大学, 日本, 2016年1月9-10日
吉澤玄, 翁亦童, 木村仁, 伊能教夫, 臼井勇樹, 池田純, 稲垣克記:
"人工肘関節のバイオメカニクス−CTデータに基づく尺骨のヤング率推定と応力解析";
第28回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(USB版), No. 15-69, 1G11, (2016)
東京工業大学, 日本, 2016年1月9-10日
2015年12月14-16日
SI2015
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

@名古屋国際会議場(名古屋市)
有田圭佑, 片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した体幹幅が可変な柔軟繊毛移動ロボットとその動作実験";
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)講演論文集(USB版), pp. 254-257, (2015)
名古屋国際会議場, 日本, 2015年12月14-16日
2015年10月14日
Hitoshi Kimura, Mokutaro Kataoka, Takuya Higashi, Norio Inou;
"Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots";
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms, Vol. 4, No. 1, pp. 71-77, (2015)
2015年09月26日
電気学会制御研究会(2015)
@森ノ宮医療大学(大阪市)
木村仁, 倉元昭季, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸:
"バイオメカニクス的観点からの個体別に快適な枕の設計";
電気学会研究会資料, pp. 1-4, (2015)
森ノ宮医療大学, 日本, 2015年9月26日
2015年09月16-19日
AP Biomech 2018
The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics

@北海道大学(札幌市)
Hikaru Yoshizawa, Akio Goda, Hitoshi Kimura, Norio Inou, Yasuhiro, Nakajima, Konomi Sakata:
"Reconstruction of a 3D whole dynamic heart model based on the 3D echo data";
The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015), (USB Flash Drive), p. 235, (2015)
Hokkaido University, Japan, 16-19, September 2015
2015年9月5日
RSJ 2015
第33回日本ロボット学会学術講演会

@東京電機大学(東京)
有田圭佑, 片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した体幹幅が可変な柔軟繊毛移動ロボットとその駆動ユニット";
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), 3A3-05, (2015)
東京電機大学 東京千住キャンパス, 日本, 2015年9月3-5日
2015年9月5日
Ren Kadowaki, Hitoshi Kimura, Norio INOU;
"New Estimation Methods of Young's Modulus and Rupture Strength of Snack Foods Based on Microstructure";
Journal of Texture Studies(Online Version), ISSN 1745-4603, (2015)
2015年7月18日
日本IFToMM会議第21回シンポジウム
@東京工業大学(大岡山)
有田圭佑, 片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫:
"複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁とその動作実験";
第21回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 24-31, (2015)
東京工業大学, 日本, 2015年7月18日
Young Investigator Fund Best Paper Award(finalist) 受賞!
2015年7月13-14日
ICBES 2015
2nd International Conference on Biomedical Engineering and Systems

@Alimara Hotel
Barcelona, SPAIN
Akisue Kuramoto, Yuma Inui, Hitoshi Kimura, Norio Inou, Johanna Hermans, Tomu Ichikawa, Hiroyuki Ono;
"The Biomechanical Consideration of a Comfortable Pillow";
2nd International Conference on Biomedical Engineering and Systems, (USB)Proceedings of the World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Science (EECSS 2015) Paper No. 307, (2015)
Barcelona, SPAIN, 13-14, July 2015
2015年5月17-19日
ROBOMECH 2015
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

@みやこめっせ(京都市)
倉元昭季, 乾祐馬, ヘルマンス ジョアンナ, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸:
"バイオメカニクス的観点からの快適な枕";
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版), No. 15-2, 1P1-G02, (2015)
京都市勧業館みやこめっせ, 日本, 2015年5月17-19日
木村仁, 馬目佳人, 伊能教夫, 峯村英一郎, 槇宏太郎:
"個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼時の運動評価";
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版), No. 15-2, 1A1-C07, (2015)
京都市勧業館みやこめっせ, 日本, 2015年5月17-19日

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学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2015年3月31日
Yohei Takeuchi, Norio Inou, Michihiko Koseki, Koutaro Maki:
"A Biomechanical Study of Condylar Shape in Mammals ‐On the pathogenic mechanism of TMJ disc displacement-";
顎顔面バイオメカニクス学会誌 Vol. 19, No. 1, pp. 1-15, (2015)
2015年2月28日
新妻学, 池田純, 西川洋生, 臼井勇樹, 稲垣克記, 木村仁, 伊能教夫:
"表面置換型人工肘関節周囲骨組織に生じる各肘関節角度における生体工学的コンピュータ応力解析";
昭和学士会誌 Vol. 75, No. 1, pp. 95-103, (2015)
2015年3月21日
電気学会制御研究会(2014)
@広島国際大学呉キャンパス
(広島市)
倉元昭季, 乾祐馬, ヘルマンス ジョアンナ, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸:
"快適な睡眠に関する力学的環境のバイオメカニクス";
電気学会研究会資料 制御研究会, CT-15-022, pp. 9-11, (2015)
広島国際大学呉キャンパス, 日本, 2015年3月21日
2015年1月9-10日
第27回バイオエンジニアリング講演会
@朱鷺メッセ(新潟市)
倉元昭季, 乾祐馬, 木村仁, 伊能教夫, 市川友夢, 小野弘幸:
"快適な睡眠環境を実現する生体力学的研究−枕形状設計のための頭部形状測定機の開発";
第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, No. 14-67, pp. 579-580, (2015)
朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター, 日本, 2015年1月9-10日
吉澤玄, 木村仁, 伊能教夫, 遠藤玄, 池田純, 稲垣克記:
"人工肘関節のバイオメカニクス−上肢作業時の筋力推定と骨組織の応力解析";
第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, No. 14-67, pp. 37-38, (2015)
朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター, 日本, 2015年1月9-10日
2014年12月19日
電気学会制御研究会
@広島大学東京オフィス(東京)
木村仁:
"多軸加速度センサの主軸方向と個別感度の同定手法";
招待講演, 電気学会研究会資料 制御研究会, pp. 15-20, (2014)
広島大学東京オフィス, 日本, 2014年12月19日
2014年12月15-17日
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
@東京ビッグサイト(東京)
有田圭佑, 片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫:
"複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁";
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)講演論文集(USB版), 2I3-3, (2014)
東京ビッグサイト, 日本, 2014年12月15-17日
The Award for Excellence 受賞!
2014年11月22-23日
第22回顎顔面バイオメカニクス学会
@UKデンタル長崎店(長崎市)
馬目佳人, 木村仁, 伊能教夫, 峯村英一郎, 槇宏太郎:
"顎運動診断システムを用いた咀嚼時における臼歯部の運動分析";
第22回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集, pp. 35-38, (2014)
UKデンタル長崎店, 日本, 2014年11月22-23日
柳澤若菜,藤田悠子,門脇 廉, 木村 仁,伊能教夫,槇宏太郎:
"アライナー治療における歯冠形状と矯正力の三次元的有限要素解析";
第22回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集, pp. 23-26, (2014)
UKデンタル長崎店, 日本, 2014年11月22-23日
2014年11月13-16日
ISABMEC 2014
The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms

@Hawaii Tokai
International College
Honolulu, U.S.A
Mokutaro Kataoka, Hitoshi Kimura, Takuya Higash, Norio Inou:
"Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots";
The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2014), pp. 192-197, (2014)
Hawaii Tokai International College, Honolulu, Hawaii, USA, 13-16, December 2014
Student Award 受賞!
2014年10月25日
電気学会制御研究会
@徳島大学(徳島市)
乾祐馬, 倉元昭季, 木村仁, 伊能教夫:
"寝心地の良い寝具のバイオメカニクス";
電気学会研究会資料, pp. 7-10, (2014)
徳島大学, 日本, 2014年10月25日
2014年9月4-6日
RSJ2014
第32回日本ロボット学会学術講演会

@九州産業大学(福岡市)
木村仁, 東拓矢, 片岡木太郎, 伊能教夫:
"柔軟な繊毛アクチュエータを利用した狭隘地形移動ロボット";
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), 1M2-02, (2014)
九州産業大学, 日本,2014年9月4-6日
片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した柔軟クローラの性能評価";
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), 1M2-07, (2014)
九州産業大学, 日本,2014年9月4-6日
2014年
木村仁:
"平成25年度の水圧分野研究活動の動向";
日本フルードパワーシステム学会誌 電子出版緑陰特集号, Vol. 45, No. E1, pp. 14-16, (2014)
2014年
木村仁:
"柔軟袋状構造を利用した流体駆動型クローラ機構";
日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 45, No. 1, pp. 24-27, (2014)
2014年7月10日
第73回東京矯正歯科学会大会
@有楽町朝日ホール(東京)
古谷亮子,木村仁,山口徹太郎,伊能教夫,槇宏太郎:
"電動スライダーによるボタンプル計測と顎顔面形態との関係";
第73回東京矯正歯科学会大会, 1-4, (2014)
有楽町朝日ホール, 日本, 2014年7月10日
2014年6月
Yuko FUJITA, Hitoshi KIMURA, Wakana YANAGISAWA, Norio INOU, Koutaro MAKI:
"Experimental Verification of Finite Element Analysis for a Thermoplastic Orthodontic Aligner";
Showa University Journal of Medical Sciences, Vol. 26, No. 2, pp. 139-147, (2014)
2014年5月25-29日
ROBOMECH 2014
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

@富山国際会議場・富山総合体育館
(富山市)
木村仁, 加藤航大, 伊能教夫, 吉田稔:
"多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法";
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomech2014)講演論文集(DVD版), 3P1-J01, No. 14-2, (2014)
富山国際会議場・富山総合体育館, 日本, 2014年5月25-29日
2014年5月24日
日本IFToMM会議第20回シンポジウム
@東京工業大学大岡山キャンパス(東京)
木村仁, 加藤航大, 伊能教夫, 吉田稔:
"加速度センサの個別検定および加速度データの積分変位計算";
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 7-14, (2014)
東京工業大学, 日本, 2014年5月24日

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学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2014年3月28日
電気学会制御研究会(2014)
神戸学院大学(神戸市)
木村仁, 倉元昭季, 乾祐馬, 伊能教夫:
"眠りを誘導する機械的環境の研究";
人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会, 電気学会研究会資料, pp. 1-3, (2014)
※SI2013の内容の再発表
2013年12月18-20日
SI2013
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

@神戸国際会議場(神戸市)
木村仁, 倉元昭季, 乾祐馬, 伊能教夫:
"眠りを誘導する機械的環境の研究";
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013 , 3C1-1, (2013)
神戸国際会議場, 日本, 2013年12月20日
2013年12月4-7日
ICBME 2013
The 15th International Conference on Biomedical Engineering

@National University of Singapore
SINGAPORE
Yuma Inui, Hitoshi Kimura, Norio Inou, Konomi Sakata, Yasuhiro Nakajima:
"Measurement of the Orientation of 2D Ultrasound Probe for Medical Diagnosis of Left Ventricular Motion";
The 15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME 2013), IFMBE Proceedings (CDROM), Vol. 43, pp. 601-604, (2013)
National University of Singapore, Singapore, 4-7, December 2013
Norio Inou, Michael Surjawidjaja, Katsuyuki Kobayashi,Taisuke Osanai, Ren Kadowaki, Hitoshi Kimura, Jun Ikeda, Katsunori Inagaki
"Biomechanics of Artificial Elbow Joints";
The 15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME 2013), IFMBE Proceedings (CDROM), Vol. 43, pp. 331-334,
National University of Singapore, Singapore, 4-7, December 2013
2013年11月25日 齊藤極, 木村仁, 伊能教夫, 藤川泰成, 竹内陽平, 槇宏太郎:
"咬合治療支援のためのハイブリッド型三次元顎運動診断システムの開発(個体別ハイブリッド顎骨モデルを利用した上下歯の接触状態の解析)";
日本機械学会論文集C編 Vol. 79, No. 807, pp. 4121-4130, (2013)
2015年度日本機械学会賞(論文)受賞!
2013年11月17日
第21回顎顔面バイオメカニクス学会
@東京工業大学大岡山キャンパス
(東京)
伊能教夫:
"生体の有限要素解析について思うこと";
第21回顎顔面バイオメカニクス学会 特別講演, (2013)
2013年11月17日
第21回顎顔面バイオメカニクス学会
@東京工業大学大岡山キャンパス
(東京)
古谷亮子,木村仁,山口徹太郎,伊能教夫, 槇宏太郎:
"口唇圧と口唇形態ならびに顎顔面形態との関連";
第21回顎顔面バイオメカニクス学会抄録集, (2013)
藤田悠子,木村仁,伊能教夫,槇宏太郎:
"熱可塑性樹脂製歯列矯正装置の矯正力発現に関する力学解析";
第21回顎顔面バイオメカニクス学会抄録集, (2013)
2013年11月10-13日
IECON 2013
@Austria Center Vienna
Vienna, AUSTLIA
Mokutaro Kataoka, Hitoshi Kimura, Norio Inou:
"Hermetically-Sealed Flexible Mobile Robot“MOLOOP”for Narrow Terrain Exploration-Improvement of Flexible Bags with Fibrous Material-";
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), (USB flash memory), pp. 4154-4159, (2013)
Austria Center Vienna, 10-13, November 2013
2013年11月7日
Hitoshi Kimura, Takuya Matsuzaki, Mokutaro Kataoka, Norio Inou:
"Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator";
The Scientific World Journal, Volume 2013, Article ID 128916, p.10, (2013)
2013年11月1-2日
第24回バイオフロンティア講演会@同志社大学 室町キャンパス
(京都市)
馬目佳人, 齊藤極, 木村仁, 伊能教夫, 岡村誉之, 中島康博:
"OCT画像を利用した血管内ステント状態の三次元表示と装着状態の評価";
第24回バイオフロンティア講演会講演論文集, No. 13-68, pp. 89-90, (2013)
同志社大学室町キャンパス, 日本, 2013年11月1-2日
小山内泰亮, 門脇廉, 木村仁, 伊能教夫, 池田純, 稲垣克記:
"人工肘関節のバイオメカニクス−腕部の動的作用が与えるステム周辺の骨組織内応力分布への影響";
第24回バイオフロンティア講演会講演論文集, No. 13-68, pp. 105-106, (2013)
同志社大学室町キャンパス, 日本, 2013年11月1-2日
2013年10月1-4日
ISRM 2013
Nanyang Technological University
SINGAPORE
Hitoshi KIMURA, Takuya MATSUZAKI, Mokutaro KATAOKA, Norio INOU:
"An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags";
The 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013), pp. 274-283, (2013)
Singapore, Nanyang Technological University, 1-4, October 2013
Highly Commended Paper Award 受賞!
2013年9月4-6日
第31回日本ロボット学会学術講演会講
@首都大学東京南大沢キャンパス
(東京)
東拓矢, 木村仁, 伊能教夫:
"マルチアクチュエータ用方向制御弁 MACS-valveの開発";
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版) 3D1-03, (2013)
首都大学東京南大沢キャンパス, 日本, 2013年8月9-10日
片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構の開発";
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), 3D1-04, (2013)
首都大学東京南大沢キャンパス, 日本, 2013年8月9-10日
木村仁, 松崎拓哉, 片岡木太郎, 伊能教夫:
"多層構造の柔軟袋状アクチュエータによる能動関節機構";
第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), 3D2-03, (2013)
首都大学東京南大沢キャンパス, 日本, 2013年8月9-10日
2013年8月24-25日
@SINGAPORE
Ren KADOWAKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA:
"Effect of Vibration Characteristics of Skull in Mastication of Crispy Foods on Food Texture";
Journal of Medical and Bioengineering: Vol. 2, No. 3 & No. 4, pp. 186-190, (2013)
Singapore, Singapore, 24-25, Ausugt 2013
※雑誌掲載論文兼講演論文
2013年8月9-10日
日本食品工学会第14回(2013年度)年次大会
@京都テルサ(京都市)
門脇廉, 伊能教夫, 木村仁:
"液体油脂を含むスナック菓子の局所的な機械的特性の測定";
日本食品工学会第14回(2013年度)年次大会講演要旨集, p.95, (2013)
京都テルサ, 日本, 2013年8月9-10日
2013年5月23日
ROBOMECH2013
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

@つくば国際会議場(つくば市)
木村仁, 松崎拓哉,片岡木太郎,伊能教夫:
"水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構";
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版), 2A1-D02, (2013)
つくば国際会議場, 日本, 2013年5月22-25日
片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫:
"水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット";
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版), 1P1-F09, (2013)
つくば国際会議場, 日本, 2013年5月22-25日
2013年5月19-20日
ICFEB2013
@First Hotel Copenhagen, Copenhagen, DENMARK
Ren KADOWAKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA:
"Measurement of Microscopic Young’s Modulus of Crispy Foods";
International Conference on Food Engineering and Biotechnology rp019_ICFEB2013-B034, (2013)
Copenhagen, Denmark, 19-20, May 2013
ICFEB Best Papers 受賞!
2013年5月
Ren KADOWAKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA:
"Measurement of Microscopic Young’s Modulus of Crispy Foods";
International Proceedings of Chemical, Biological & Environmental Engineering, Vol. 50, pp79-83, (2013)
2013年4月
Hitoshi Kimura, Masashi Nakamura, Norio Inou, Masayuki Matsudaira, Minoru Yoshida:
"Identification Method of Sensor Directions and Sensitivities in Multi-Axis Accelerometer (Actual Measurement of Direction Tensor and Sensitivity Tensor)";
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25 No. 2, pp. 408-416, (2013) 

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学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2013年3月31日
坂本太郎, 仲西康裕, 堤浩一郎, 越智守生, 伊能教夫, 小関道彦:
"二次元有限要素解析法を用いた口腔インプラント体の形状および長さの影響";
顎顔面バイオメカニクス学会学会誌, Vol. 18, No. 1, pp. 23-32, (2013)
Ayumi KURIHARA, Norio INOU, Koutaro MAKI:
"Biomechanical analysis of respiratory flow in various forms of upper airway form in children";
顎顔面バイオメカニクス学会学会誌, Vol. 18, No. 1, pp. 7-15, (2013)
2013年3月15日
関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
@首都大学東京 南大沢キャンパス(東京)
小山内泰亮, 木村仁, 伊能教夫, 新妻学, 池田 純, 稲垣克記:
"人工肘関節のバイオメカニクス−ステム周辺部の骨組織に生じる応力分布";
関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会,東京, 日本, (2013) 
2013年1月11日
第25回バイオエンジニアリング講演会
@産業技術総合研究所(つくば市)
倉元昭季,伊能教夫,木村仁,鄭珠迎:
"睡眠を誘導する加振装置の開発";
第25回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 No. 12-48,pp. 651-652, (2013)
2012年11月29日
平成24年秋季フルードパワーシステム講演会
@福岡工業大学(福岡市)
木村仁, 松崎拓哉,片岡木太郎,伊能教夫:
"水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置機構";
平成24年秋季フルードパワーシステム講演会論文集, pp. 85-87, (2012)
2012年11月25日
第20回顎顔面バイオメカニクス学会
@東京医科歯科大(東京)
齊藤極,木村仁,伊能教夫,藤川泰成,竹内陽平,槇宏太郎:
"顎運動診断システムを用いた咀嚼時の臼歯運動路と咀嚼筋 群挙動の把握";
第20回顎顔面バイオメカニクス学会抄録集, (2012)
2012年11月9日
The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science 2012
@東京工業大学(東京)
Hitoshi Kimura, Takuya Higashi, Mokutaro Kataoka, Norio Inou:
"Flexible Mobile Robot for Narrow Terrain with Ciliary Actuators";
The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science, ID 92, (2012)
2012年10月25日
IECON2012
@L'Ecole de technologie superieure (ETS)
Montreal, CANADA
Hitoshi Kimura, Masashi Nakamura, Kodai Katou, Norio Inou, Minoru Yoshida
"Identification Method of Sensor Directions and Sensitivities in Multi-Axis Accelerometer -Actual Measurement of Direction Tensor and Sensitivity Tensor";
IECON 2012, MF-026085, (2012)
The best oral presentation during the technical session: Systems Integration 受賞!
2012年10月6日
第23回バイオフロンティア講演会
@弘前文化センター(弘前市)
齊藤極,伊能教夫,木村仁,藤川泰成,竹内陽平,槇宏太郎:
"基本運動モードに基づく咀嚼時の下顎運動分析";
第23回バイオフロンティア講演会 講演論文集,No. 12-47,pp. 197-198, (2012)
林慎一,井上雅貴,木村仁,伊能教夫,納冨雄一,中島康博,富田紀男:
"二次元心エコーデータに基づく心臓の三次元モデリングとストレイン解析";
第23回バイオフロンティア講演会 講演論文集,No. 12-47,pp. 87-88, (2012)
2012年9月28日
Hitoshi KIMURA, Mokutaro KATAOKA, Shotaro SUZUKI, Daisuke AKIMOTO, Norio INOU:
"A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton";
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 6, No. 7, pp. 1107-1120, (2012)
2012年9月20日
第30回日本ロボット学会学術講演会
@札幌コンベンションセンター
(札幌市)
片岡木太郎,木村仁,伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構の開発";
第30回日本ロボット学会学術講演会,4B1-6, (2012)
東拓矢,木村仁,伊能教夫:
"水力学的骨格としての袋状構造の作成方法";
第30回日本ロボット学会学術講演会,4B1-5, (2012)
松崎拓哉,木村仁,伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した複数配置型アクチュエータ";
第30回日本ロボット学会学術講演会,4B1-2, (2012)
2012年8月9-10日
日本食品工学会第13回年次大会
@北海道大学(札幌市)
門脇廉, 伊能教夫, 木村仁:
"微小荷重試験と有限要素解析を用いたスナック菓子の局所ヤング率測定法の提案";
日本食品工学会第13回年次大会講演要旨集 , p. 137, (2012)
北海道大学, 日本, 2012年8月9-10日
2012年5月
門脇廉,伊能教夫,木村仁:
"擬音語で提示される食感とスナック菓子の内部構造の関係";
日本咀嚼学会雑誌,Vol. 22,No. 1,pp.36-43, (2012)
2012年5月28-29日
ROBOMECH2012
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

@アクトシティ浜松(浜松市)
加藤航大,木村仁,伊能教夫,吉田稔:
"多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法";
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集(CD-ROM), 1A1-A10, (2012)
日本機械学会ベストプレゼンテーション(ROBOMEC2012)受賞!
広瀬 茂男,西村 善哉,木村仁,Reza Ghorbani:
"海底に設置する地震津波センサ用潮流発電機の開発−流速増大効果を持つ二重円錐形シュラウドの提案";
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集(CD-ROM), 2A2-F08, (2012)
片岡木太郎,木村仁,伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構";
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集(CD-ROM), 2A1-D03, (2012)
2012年5月12日
日本IFToMM会議第18回シンポジウム
@東京工業大学大岡山キャンパス
(東京)
東 拓矢,木村仁,伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発";
日本IFToMMシンポジウム前刷集(第18回), pp. 7-12, (2012)
2012年 Kiwamu SAITOU, Norio INOU, Hitoshi KIMURA, Taisei FUJIKAWA, Naoki OGAWA, Koutarou MAKI:
"Synthesis of Mandibular Movements from Basic Motion Modes Considering Dynamic Profile of Masticatory Muscles";
Journal of Biomechanical Science and Engineering Vol. 7 No. 22, pp. 223-236, (2012)

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学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2012年3月9日
関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
@日本大学生産工学部津田沼校舎
(習志野市)
加藤航大,木村 仁,伊能教夫,吉田 稔:
地震計測用3軸加速度センサーの主軸方向と感度の個別検定";
第51回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp. 571-572, (2012)
ベストプレゼンテーション賞受賞!
2012年3月
@立命館大学東京キャンパス
(東京)
木村仁:
"水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム";
招待講演
2012年2月 木村 仁, 中村 成志, 伊能 教夫, 松平 昌之, 吉田 稔:
"多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法(主軸方向テンソルと感度テンソルの実測)";
日本機械学会論文集C編,Vol. 78 (2012), No. 786, pp. 499-507, (2012)
2012年 伊能教夫:
"X線CT画像に基づく個体別モデリング";
バイオメカニズム学会誌 Vol. 36 No. 1, (2012)
2012年1月16日
International Workshop on Mobile Aquamarine Systems
@SMART Center, NUS, Singapore
Hitoshi Kimura, Reza Gorbani, Shigeo Hirose:
"Energy Harvesting Turbine for Marine Sensor";
International Workshop on Mobile Aquamarine Systems (Body, Brain, and Applications), (2012)
2012年1月 木村仁, 中村成志, 伊能教夫, 松平昌之, 吉田稔:
"平行リンク機構を利用した加速度センサ検定装置(加速度データ積分による変位計算とセンサ個別補正)";
日本機械学会論文集C編, Vol. 78, No. 785, pp. 27-34, (2012)
2012年1月7-8日
第24回バイオエンジニアリング講演会
@大阪大学豊中キャンパ(豊中市)
齊藤極,伊能教夫,木村仁,藤川泰成,槇宏太郎:
"基本運動モードによる下顎運動表現と咀嚼筋の活動状態の関係";
第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD版),No. 09-55, 8A-44, (2012)
門脇廉,伊能教夫,木村仁:
"食感のバイオメカニクス(スナック菓子の微細構造と食感の官能評価)";
第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD版),No. 11-47, 8A-46, (2012)
2011年12月 木村 仁
"「加速度センサ」をはかる";
日本機会学会誌2011年12月号 メカライフ特集「はかる」Vol. 114, No. 1117, pp6-7, (2011)
2011年11月12-13日
第19回顎顔面バイオメカニクス学会大会
@千里ライフサイエンスセンター
(大阪市)
伊能教夫, 原一貴, 木村仁, 渡部みゆき, 槙宏太郎:
"熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正時に働く歯根膜応力状態の推定";
第19回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集, (2011)
齊藤 極, 木村 仁, 伊能教夫, 小関道彦, 藤川泰成, 小川尚己, 槇宏太郎:
"個体別顎運動表示システムによる 上下歯列の干渉状態の観察手法の開発";
第19回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, (2011)
2011年10月 Yosuke Suzuki, Norio Inou, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki:
"Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure: Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition";
Journal of Robotics, Vol. 2011, Article ID 794251, 13 pages, (2011)
2011年10月13-14日
第28回センシングフォーラム計測部門大会
@慶応義塾大学(東京)
服部隼人,林慎一,木村仁,伊能教夫:
"X線エネルギー分布を考慮したCT画像の画質向上に関する研究";
第28回センシングフォーラム資料.計測自動制御学会, pps.175-180, (2011)
慶應義塾大学, 日本, 2011年10月13−14日
2011年9月11−14日
日本機械学会2011年度年次大会
@東京工業大学大岡山キャンパス
(東京)
木村仁:
"水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム";
日本機械学会2011年度年次大会(CDROM) F112001,(2011)
2011年8月 Kimura Hitoshi, Otaki Yoshihiko, Ito Shusaku, Inou Norio:
"Development of a Leg Mechanism for Soft Landing based on Biological Motion";
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 24, No. 5, pp. 731-737, (2011)
2011年7月16日
日本IFToMM会議第17回シンポジウム
@東京工業大学大岡山キャンパス
(東京)
木村仁,松崎拓哉,片岡木太郎,伊能教夫:
"水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構";
日本IFToMMシンポジウム前刷集(第17回), pp. 55-58, (2011)
2011年5月25-28日
ROBOMECK 2011
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011

@岡山コンベンションセンター
(岡山市)
木村仁,中村成志,伊能教夫,吉田稔:
"平行リンク機構を利用した加速度センサ検定装置−3 軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法";
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集(CD-ROM), 1P1-D10, (2011)
片岡木太郎,木村仁,伊能教夫:
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム−袋状構造の耐圧向上とトルクの測定";
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集(CD-ROM), 2A1-J16, (2011)

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2010年度next   previous

学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2010年 馬場理香, 伊能教夫, 小関道夫, 高橋満理子, 中納治久, 槇宏太郎:
"散乱X線補正法を用いたコーンビームCT下顎骨像における咬合条件下の有限要素解析";
顎顔面バイオメカニクス学会誌,Vol. 16, No. 1, pp. 11-18, (2010)
齊藤極, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦, 藤川泰成, 浅間雄介, 小川尚己,槇宏太郎:
"個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋群の動態観察";
顎顔面バイオメカニクス学会誌,Vol. 16, No. 1, pp. 1-6, (2010)
2011年3月10日
ICOMM 2011
@東京電機大学(東京)
Ren Kadowaki,Hitoshi Kimura,Norio Inou:
"Mechanical Property of Crispy Foods Focusing on the Microstructure";
The 6th International Conference on MicroManufacturing ICOMM/2011, pp. 685-690, (2011)
東京電機大学, 日本, 2011年3月10日
2010年12月1-3日
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会
@別府国際コンベンションセンター(別府市)
木村仁, 片岡木太郎, 松崎拓哉, 伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した並列配置型アクチュエータ";
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集, pp. 70-72, (2010)
渥美竜文,木村仁,伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した繊毛アクチュエータ";
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集, pp. 67-69, (2010)
2010年11月29日
96th RSNA Scientific Assembly and Annual Meeting
@McCormick Place, Chicago, USA
Rika BABA, Norio INOU, Mariko TAKAHASHI, Haruhisa NAKANO, Koutaro Maki:
"High Quality Head and Neck Imaging Using Dental CT with High Accuracy of CT Number";
Radiological Society of North America, 96th Scientific Assembly and Annual Meeting, LL-PHS-MO2A, (2010)
2010年11月19日
第13回日本地震工学シンポジウム
@つくば国際会議場(つくば市)
中村成志,渥美竜文,木村仁,伊能教夫,松平昌之,吉田稔
"加速度センサ検定用低周波加振装置の開発";
第13回日本地震工学シンポジウム論文集, GO16-Fri-PM-9, (2010)
2010年11月1日
第37回臨床バイオメカニクス学会
@国立京都国際会館(京都市)
伊能教夫:
"下顎骨の患者別モデルによる力学シュミレーション";
第37回臨床バイオメカニクス学会抄録集, p. 55, (2010)
2010年10月23日
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
@Howard International House, Taipei, Taiwan
Hitoshi Kimura,Yoshihiko Otaki, Shusaku Ito,Norio Inou:
"Development of a leg mechanism for soft landing based on biological;";
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, 250024, (2010)
Kiwamu Saitou,Hitoshi Kimura,Norio Inou,Koseki Mitihiko,Taisei Fujikawa,Yuusuke Asama,Naoki Ogawa,Koutarou MAKI:
"DEVELOPMENT OF 3-D MOTION DISPLAY SYSTEM TO ASSIST DIAGNOSTIC TREATMENT OF OCCLUSAL DISORDER";
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, 250098, (2010)
2010年9月19日
第18回顎顔面バイオメカニクス学会大会
@札幌市産業振興センター(札幌市)
齊藤極,馬場理香, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"個体別顎運動表示システムを用いた上下歯列の干渉状態の観察";
顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集, (2010)
馬場理香,伊能教夫, 小関道彦, 高橋満理子,中納治久,槇宏太郎:
"散乱X線補正法を用いた歯科用CT像における下顎骨の有限要素解析";
顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集, (2010)
2010年5月27-28日
平成22年春季フルードパワーシステム講演会
@機械振興会館(東京)
丸山大輔, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦:
"水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム(非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較)";
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 3, pp. 43-51, (2010)
2010年5月 Hitoshi Kimura, Mami Endo, Michihiko Koseki, Norio Inou:
"Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments";
Journal of Environment and Engineering, Vol. 5, No. 2, pp. 275-278, (2010)
2010年4月 Daisuke Maruyama, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki, Norio INOU:
"Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanical system with a hydrostatic skeleton";
Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, Applied Physics Engineering, pp. 255-262, (2010)

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2009年度next   previous

学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2010年3月 鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦:
"力学環境に適応変形する群ロボット(モジュール行動規範の数値的表現手法の提案)";
日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 3, pp. 293-301, (2010)
2010年1月 馬場理香, 植田健, 伊能教夫, 小関道夫, 高橋満理子, 中納治久, 槇宏太郎:
"散乱X線補正による歯科用コーンビームCTにおける再構成像の精度向上";
日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 12, No. 1, pp. 5-12, (2010)
2010年1月9日
第22回バイオエンジニアリング講演会
@岡山理科大学(岡山市)
門脇 廉,小関 道彦,木村 仁,伊能 教夫
"食感のバイオメカニクス(咀嚼時の頭蓋骨の振動特性)";
第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,[No. 09-55], p. 166, (2010)
2009年11月28日-12月4日
Radiological Society of North America (RSNA), 95th Scientific Assembly and Annual Meeting
@McCormick Place, Chicago, USA
Baba R, Okabe M, Inou N, Sakamoto K, Ishikura R, Hirota S:
"Five Key Factors Affecting the Image Quality of C-arm Corn-beam CT";
Radiological Society of North America, 95th Scientific Assembly and Annual Meeting, LL-PH4830, (2009)
2009年11月8日
第20回バイオフロンティア講演会
@和歌山県民文化会館(和歌山市)
小関 道彦, 藤川 泰成, 浅間 雄介, 小川 尚己, 槇 宏太郎:
"個体別顎運動表示システムの開発(顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法)";
第20回バイオフロンティア講演会講演論文集, No. 09-10, pp. 77-78, (2009)
2009年11月2日
The 14th IASTED international conferenc on Robotics and Applications RA2009
@Cambridge, USA
Daisuke Maruyama, Shotaro Suzuki, Hitoshi Kimura, Norio Inou:
"Flexible robotic arm with hydrostatic skeleton driving mechanism";
Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications 2009, 664-037, (2009)
2009年10月31日

第19回日本シミュレーション外科学会

@京王プラザホテル(東京)
馬場 理香, 伊能 教夫, 小関 道彦, 高橋 満理子, 中納治久, 槇 宏太郎:
"散乱X線補正を用いた歯科用コーンビームCT像による有限要素解析;
第19回日本シミュレーション外科学会会誌抄録集, Vol. 17, No. 4, pp. 78-79, (2009)
2009年10月4日
第17回顎顔面バイオメカニクス学会大会
@潟シダ中部支店研修センター(名古屋市)
齊藤 極, 木村 仁, 伊能 教夫, 小関 道彦, 藤川 泰成, 浅間 雄介, 小川 尚己, 槇 宏太郎:
"個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋の動態観察;
第17回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集, (2009)
2009年9月28-29日(火)
第26回センシングフォーラム計測部門大会
@東京工業大学大岡山キャンパス
(東京)
中村玄,伊能 教夫, 小関 道彦,木村 仁
"X線CT画像の精度向上に関する研究−スペクトルエネルギー分布を考慮した画像補正";
第26回センシングフォーラム計測部門大会
2009年9月23日
IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2009)
@Hanoi University of Technology, Hanoi, VIETNAM
Daisuke Maruyama, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki, Norio Inou:
"A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton: (Evaluation of driving force and structural strength of the system based on nonlinear FEA)";
Proceedings of the ISRM 2009, The 1st International Symposium on Robotic and Mechatronics, 25, September 21-23, (2009)
2009年9月15日
第27回日本ロボット学会学術講演会
@横浜国立大学(横浜市)
木村 仁, 大滝 義彦, 伊藤 周作, 伊能 教夫:
"生体を模した滑らかな着地動作を行う脚機構の開発";
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1P3-06, (2009)
丸山 大輔, 鈴木 章太郎, 木村 仁, 伊能 教夫:
"水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム−非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較";
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A1-07, (2009)
鈴木 章太郎, 丸山 大輔, 木村 仁, 伊能 教夫:
"水力学的骨格を利用した柔軟なロボットアームの開発";
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3M2-08, (2009)
2009年7月25日
M&M2009材料力学カンファレンス
@札幌コンベンションセンター
(札幌市)
門脇廉,小関道彦,木村仁,伊能教夫:
"食感のバイオメカニクス(加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量)";
M&M2009材料力学カンファレンス,CDROM, PS13, (2009)
2009年4月 小関道彦:
"コンピュータ断層撮影装置を用いた製品検査";
検査技術誌, Vol. 14, No. 4, pp. 1-7, (2009)

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2008年度next   previous

学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2009年3月 永良百合子, 小関道彦, 島田幸世, 小倉有美子, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討";
顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol. 14, No. 1, pp. 14-19, (2009)
2009年1月23日
第21回バイオエンジニアリング講演会
@札幌コンベンションセンター
(札幌市)
門脇廉, 伊能教夫, 小関道彦,木村仁:
"食感のバイオメカニクス(加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係)";
第21回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No. 08-53], pp. 407-408,(2009)
2009年1月 Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Hitoshi KIMURA:
"Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments): ";
Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Springer, pp. 393-403, (2009)
※Post-conference proceedings of the 9th conference on Distributed Autonomous Robotic Systems held November 17-19, 2008 in Tsukuba, Japan.
2008年12月 伊能教夫, 小関道彦:
"下顎骨の患者別モデリング";
日本歯科産業学会誌, Vol. 22, No. 2, pp. 14-19, (2008)
2008年11月19日
DARS 2008
The 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2008

@Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, IBARAKI
Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Hitoshi KIMURA:
"Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments)";
Proceedings of 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008), (2008)
2008年11月15日
第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会
@佐賀大学(佐賀市)
島田幸世, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫, 永良百合子, 槇宏太郎:
"熱可塑性樹脂製歯列矯正装置が発揮する矯正力の推定手法";
第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集, (2008)
齊藤極, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫, 藤川泰成, 小川尚己, 槇宏太郎:
"三次元顎運動表示システムの高精度化";
第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集, (2008)
2008年10月30日
16th Alexandria International Dental Congress
@Alexandria University, Alexandria, EGYPT
Yuriko NAGARA, Michihiko KOSEKI, Sachio SHIMADA, Yumiko OGURA, Norio INOU, Koutaro MAKI:
"Invisalign Treatment in Japanese Extraction Cases";
16th Alexandria International Dental Congress, (2008)
2008年9月22日
IROS 2008
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

@Acropolis Convention Center, Nice, FRANCE
Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Hitoshi KIMURA:
"Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Extended criteria for load-adaptive transformations)";
Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 877-882, (2008)
2008年9月11日
第26回日本ロボット学会学術講演会
@神戸大学(神戸市)
木村仁, 鈴村紘司, 西中大作, 小関道彦, 伊能教夫:
"波力を利用した小型密閉型発電装置";
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 3A3ー01, (2008)
鈴木陽介, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"力学環境に適応変形する群ロボットの開発(負荷適応動作のための行動規範の導入)";
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 3O2-04, (2008)
丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上)";
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 3A2-03, (2008)
鈴村紘司, 丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"水力学的骨格を用いた繊毛アクチュエータの開発";
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 3E2-06, (2008)
鈴木章太郎, 丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した柔軟なロボットアームの開発";
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 3E2-07, (2008)
2008年7月 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"ヒト下顎骨の個体別応力解析を目的とした咀嚼筋力推定";
日本機械学会論文集C編, Vol. 74, No. 743, pp. 1857-1864, (2008)
2008年7月12日
日本IFToMM会議第14回シンポジウム
@東京工業大学大岡山キャンパス
(東京)
鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦:
"力学環境に適応変形する群ロボットの開発(制御アルゴリズムの数値的表現と動作実験)";
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第14回), pp. 51-56, (2008)
2008年6月21日
@福岡
伊能教夫:
"顎骨の個体別応力解析";
九州大学・東北大学合同研究集会「生体−バイオマテリアル界面における生物学的・力学的相互作用」講演要旨集, (2008)
2008年6月20日
@山口
伊能教夫:
"スプリング支持による振動型波力発電機";
「波力発電の技術開発の現状」報告会, (2008)
2008年4月 木村仁, 遠藤真美, 小関道彦, 伊能教夫:
"誘眠効果をもたらす機械的環境の研究";
日本機械学会論文集C編, Vol. 74, No. 740, pp. 806-813, (2008)

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2007年度next   previous

学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2008年3月 小関道彦, 中村基司, 小川尚己, 木村仁, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"三次元顎運動表示システムを用いた個体別顎運動の観察";
顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol. 13, No. 1, pp. 11-17, (2008)
2008年3月 Michihiko KOSEKI, Shuhei HASHIMOTO, Shimpei SATO, Hitoshi KIMURA, Norio INOU:
"CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact";
Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering, Vol. 2, No. 3, pp. 374-383, 2008
※2006年12月の日本語論文のEditor推薦による再録)
2008年2月29日
CMBBE 2008
@Sheraton Hotel, Porto, PORTUGAL
Michihiko KOSEKI, Motoji NAKAMURA, Naoki OGAWA, Hitoshi KIMURA, Norio INOU and Koutaro MAKI:
"Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement (Observation of mandibular border movements and mastications of two subjects)";
Proceedings of the 8th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, CD-ROM, (2008)
2008年2月2日
AROB 2008
@B-Con Plaza, Beppu, OITA
Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI:
"Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure";
Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008 (AROB 13th ’08), pp. 803-806, (2008)
2008年1月 鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦:
"力学環境に適応変形する群ロボット(自律分散同期型制御による構造物の構築)";
日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 1, pp. 74-81, (2008)
2007年11月28日
The 5th KAIST with the 1st AOTULE student workshop
@Korean Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, KOREA
Norio INOU:
"Group Robots Adaptively Forming a Mechanical Structure";
Proceedings of 1st AOTULE Student Workshop & 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop, p.17, (2007)
Michihiko KOSEKI:
"Patient-Specific Modeling of a Bone Based on X-ray CT images";
Proceedings of 1st AOTULE Student Workshop & 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop, p.11, (2007)
2007年11月8日
AP Biomech 2007
(3rd Asian Pacific Conference on Biomechanics)

@University of Tokyo, Tokyo, JAPAN
Michihiko KOSEKI, Mariko TAKAHASHI, Norio INOU and Koutaro MAKI:
"Estimation of Masticatory Forces using Patient-Specific Models of Human Mandibles";
Proceedings of the third Asian Pacific Conference on Biomechanics, p.S224, (2007)
2007年10月 木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫:
"水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)";
日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 7, pp. 1092-1099, (2007)
2007年10月31日
IROS 2007
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)

@San Diego Sheraton Hotel and Marina, San Diego, USA
Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI:
"Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method)";
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2361-2367, (2007)
2007年10月25日
第24回センシングフォーラム計測自動制御学会計測部門大会
@東北文化学園大学(仙台市)
李根旭, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫:
"X線CT画像の画質向上に関する研究(X線スペクトルを考慮した画像再構成手法の提案)";
計測自動制御学会 第24回センシングフォーラム資料 pp. 107-111, (2007)
計測自動制御学会 計測部門 研究・技術奨励賞受賞!
2007年9月23日
APCST 2007
(Asia-Pacific Congress on Sports Technology)

@Nanyang Technological University, Singapore
Norio INOU, Yoshihiko OTAKI, Ken OKUNUKI, Michihiko KOSEKI, Hitoshi KIMURA:
"Biomechanics of Free Climbing (A mathematical model for evaluation of climbing posture)";
The Impact of Technology on Sports II, pp. 671-676, (2007)
2007年9月15日
第25回日本ロボット学会学術講演会
@千葉大学(千葉市)
丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化";
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 3M13, (2007)
木村仁, 鈴村紘司, 丸山大輔, 小関道彦, 伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した繊毛運動アクチュエータ";
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 3M12, (2007)
鈴木陽介, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"力学環境に適応変形する群ロボットの開発(制御アルゴリズムの数値的表現と動作計画手法の提案)";
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 1D23, (2007)
2007年9月14日
イノベーション・ジャパン2007 大学見本市
@東京国際フォーラム(東京)
小関道彦:
"産業用X線CTの高精度化とリバースエンジニアリング";
イノベーション・ジャパン2007 大学見本市
2007年9月12日
日本機械学会2007年度年次大会
@関西大学千里山キャンパス
(吹田市)
小関道彦, 高橋満理子, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"歯顎顔面用コーンビームX線CT画像の定量性評価";
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集(5) [No. 07-1], pp. 177-178, (2007)
2007年8月25日
第15回顎顔面バイオメカニクス学会
@北海道医療大学札幌サテライト
(札幌市)
高橋満理子, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"下顎骨の形態と咀嚼に関する生体力学的検討(咬合力測定手法が咀嚼筋力推定に及ぼす影響について)";
第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集, (2007)
永良百合子, 小関道彦, 島田幸世, 伊能教夫, 小倉有美子, 槇宏太郎:
"CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する考察";
第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, (2007)
2007年8月20日
The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS
@Honolulu, USA
Hitoshi KIMURA, Mami ENDO, Michihiko KOSEKI, Norio INOU:
"Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment";
Proceedings of The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS, pp. 18-23, (2007)
2007年7月15日
第20回日本顎関節学会総会・学術大会
@仙台国際センター(仙台市)
高橋満理子, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"咬合弯曲の変化が下顎頭反力に与える影響(Speeの弯曲と下顎頭反力について 顎態による比較)";
第20回日本顎関節学会総会・学術大会抄録集, p.122, (2007)
小川尚己, 宮崎芳和, 澁澤龍之, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"個体別顎運動表示システムによる顎関節動態の評価";
第20回日本顎関節学会総会・学術大会抄録集, p.91, (2007)
2007年7月12日
日本IFToMM会議第13回シンポジウム
@東京工業大学石川台キャンパス
(東京)
丸山大輔, 木村仁, 小関道彦,伊能教夫:
"水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発";
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回), pp. 73-76, (2007)
2007年6月 Michihiko KOSEKI, Kengo MINAMI, Norio INOU:
"Cellular Robots Forming a Mechanical Structure
(Evaluation of structural formation and hardware design of "CHOBIE II")
";
Distributed Autonomous Robotic System 6, (Springer), pp. 139-148, 2007
※2004年6月23日発表のselected paperとして
2007年6月2日
@k九州大学(福岡市)
小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づくヒト下顎骨の個体別有限要素解析";
九州大学応用力学研究所研究集会資料集「バイオメカニクスとシミュレーション技術」, pp. 1-8, (2007)
2007年5月20日
American Association of Orthodontists 107th Annual Session
@Washington State Convention & Trade Center, Seattle, USA
Naoki OGAWA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU and Koutaro MAKI:
"3-Dimensional Display System of Individual Mandibular Movement by Cone-beam CT";
American Association of Orthodontists 107th Annual Session, p.93, (2007)

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学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2007年1月 Michihiko KOSEKI, Akira NIITSUMA, Norio INOU, Koutarou MAKI:
"Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement";
Complex Medical Engineering, (Springer), pp. 117-127, (2007)
※2005年5月16日発表のselected paperとして
2007年1月8日
第19回バイオエンジニアリング講演会
@仙台国際センター(仙台市)
小関道彦, 高橋満理子, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"ヒト下顎骨の個体別有限要素モデルを用いた咀嚼筋力推定";
日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No. 06-65], pp. 412-413, (2007)
遠藤真美, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"誘眠効果をもたらす機械的環境の研究";
日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No. 06-65], pp. 250-251, (2007)
2006年12月 小関道彦, 橋本周平, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫:
"X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム";
日本機械学会論文集A編, Vol. 72, No. 724, pp. 1888-1894, (2006)
2006年12月8日
EPTC 2006
8th Electronics Packaging Technology Conference

@Pan Pacific Hotel, Singapore
Michihiko KOSEKI, Shuhei HASHIMOTO, Shinpei SATO, Hitoshi KIMURA, Norio INOU:
"Non-destructive Inspection of Electro-Mechanical Systems using Micro X-ray Computed Tomography(Proposal of CT reconstruction methods for eliminating metal artifacts)";
Proceedings of the 8th Electronics Packaging Technology Conference (EPTC2006), pp. 739-744, (2006)
2006年11月25日
生産と加工に関する学術講演会2006−第6回生産加工・工作機械部門講演会
@生産性国際交流センター
(神奈川県葉山町)
小関道彦, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫:
"X線CT画像の画質向上に関する研究(メタルアーチファクトの低減手法の提案)";
日本機械学会第6回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集 [No. 06-34], pp. 191-192, (2006)
2006年11月19日
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会
@東京工業大学大岡山キャンパス
(東京)
高橋満理子, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"下顎骨の形態と咀嚼に関する生体力学的考察(特徴的な形態を有する下顎骨の個体別有限要素モデリング);
顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol. 12, No. 1, pp. 99-100, (2006)
永良百合子, 小関道彦, 島田幸世, 木村仁, 伊能教夫, 阿部有美子, 槇宏太郎:
"CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討";
顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol. 12, No. 1, pp. 89-90, (2006)
小関道彦, 中村基司, 伊能教夫, 小川尚己, 槇宏太郎:
"個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察";
顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol. 12, No. 1, pp. 53-54, (2006)
伊能教夫, 小関道彦, 加藤一郎, 槇宏太郎:
"構造物を構築するセル・オートマトン法による下顎骨形状の考察";
顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol. 12, No. 1, pp. 51-52, (2006)
2006年10月12日
IROS 2006
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems

International Convention Center, Beijing, CHINA
Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI:
"Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Crawl motion and adaptive transformation with new algorithms)";
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2200-2205, (2006)
Hitoshi KIMURA, Fumihiro KAJIMURA, Daisuke MARUYAMA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU:
"Flexible Hermetically-Sealed Mobile Robot for Narrow Spaces Using Hydrostatic Skeleton Driving Mechanism";
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4006-4011, (2006)
2006年9月 小関道彦, 伊能教夫:
"X線CT画像に基づく骨組織の個体別モデリング";
実験力学, Vol. 6, No. 3, pp. 115-118, (2006)
2006年9月22日
精密工学会2006年度秋季大会
@宇都宮大学(宇都宮市)
伊能教夫:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング";
精密工学会2006年度秋季大会シンポジウム資料, pp. 77-78, (2006)
2006年9月16日
第24回日本ロボット学会学術講演会
@岡山大学津島キャンパス
(岡山市)
木村仁, 梶村文裕, 丸山大輔, 小関道彦, 伊能教夫:
"水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)";
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3B24, (2006)
丸山大輔, 梶村文裕, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"水力学的骨格を用いた駆動機構の開発(HS クローラの開発)";
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3B25, (2006)
鈴木陽介, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"力学環境に適応変形する群ロボットの開発(自律分散同期型制御による構造物生成)";
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, (CD-ROM)3D26, (2006)
2006年7月29日
第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム
@田町キャンパス・イノベーションセンター(東京)
伊能教夫, 小関道彦, 中村基司, 木村仁, 小川尚己, 槇宏太郎:
"顎関節症診断システムの開発(個体別顎運動評価)";
第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, pp. 46-48, (2006)
2006年7月6日
第65回東京矯正歯科学会大会
@東京
小川尚己, 宮崎芳和, 高橋満理子, 永良百合子, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"CBCTを用いた個体別顎運動表示システムの臨床活用";
第65回東京矯正歯科学会大会抄録集, p.18, (2006)
学術大会優秀発表賞受賞!
2006年6月30日
日本IFToMM会議第12回シンポジウム
@東京工業大学大岡山キャンパス
(東京)
大滝義彦, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫:
"フリークライミングのバイオメカニクス(クライミング姿勢の数理モデル化)";
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回), pp. 85-90, (2006)
2006年6月6日
CIMTEC2006
@Congress Centre "Perla dei Lonica", Sicily, ITALY
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Koutarou MAKI:
"Patient Specific Finite Element Modeling of a Human Skull";
Advances in Science and Technology, Vol. 49, pp. 227-234, (2006)
2006年5月 小関道彦, 上西雅也, 伊能教夫, 槙宏太郎:
"X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(骨形態を考慮した要素分割手法の提案)";
日本機械学会論文集C編, Vol. 72, No. 717, pp. 1470-1477, (2006)

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学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2006年3月15日
2006年度精密工学会春季大会学術講演会
@東京理科大学野田キャンパス
(野田市)
小関道彦, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫:
"高精度X線CTを用いたMEMSデバイスのリバースエンジニアリング(メタルアーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案)";
2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 1149-1150, (2006)
2006年1月13日
第18回バイオエンジニアリング講演会
@ときメッセ(新潟市)
小関道彦, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫:
"生体軟組織用X線CT装置の開発(硬組織領域から発生するアーチファクトの影響)";
日本機械学会第18回バイオエンジニアリング講演会論文集 [No. 05-66], pp. 307-308, (2006)
2005年12月7日
ICBME 2005
@National Universiti of Singapore, SINGAPORE
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Shinpei SATO, Hitoshi KIMURA, Naoki OGAWA, Koutarou MAKI:
"Development of Patient-Specific Display System of the Human Mandibular Movements";
Proceedings of the International Federation for Medical and Biological Engineering (ICBME2005), 2A1-06(CD-ROM), (2005)
2005年11月25日
AP Biomech 2005
@Howard International House Taipei, Taipei, TAIWAN
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Masaya JONISHI, Koutarou MAKI:
"Patient-Specific Finite Element Modeling of a Human Skull Based on the X-ray CT images";
Proceedings of the Second Asian Pacific Conference on Biomechanics, ID10152(CD-ROM), (2005)
2005年11月19日
第18回計算力学講演会
@つくば大学春日キャンパス
(つくば市)
小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"顎骨形状および咬合状態を考慮した目的関数に基づく咀嚼筋力の推定手法";
日本機械学会第18回計算力学講演会論文集 [No. 05-2], pp. 219-220, (2005)
2005年11月19日
第13回顎顔面バイオメカニクス学会
@大阪歯科大学天満橋学舎付属病院
(大阪市)
伊能教夫, 小関道彦, 加藤一郎, 槇宏太郎:
"セル・オートマトン法によるヒト下顎骨形状の考察";
顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol. 11, No. 1, pp. 25-26, (2005)
伊能教夫, 佐藤慎平, 小関道彦, 木村仁, 小川尚己, 槇宏太郎:
統合型顎運動表示システムの開発";
顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol. 11, No. 1, pp. 36-37, (2005)
2005年9月20日
日本機械学会 2005年度年次大会
@電気通信大学(調布市)
小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"咀嚼筋の活動状態の推定と個体別応力解析";
日本機械学会2005年度年次大会講演論文集(5) [No. 05-1], pp. 155-156, (2005)
佐藤慎平, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察";
日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集(5) [No. 05-1], pp. 157-158, (2005)
2005年9月17日
第23回日本ロボット学会学術講演会
@慶應義塾大学日吉キャンパス(横浜市)
木村仁, 梶村文裕, 丸山大輔, 小関道彦, 伊能教夫:
"水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットの開発";
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 3A36, (2005)
2005年9月11日
ジョイントシンポジウム2005
@東京
遠藤真美, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"誘眠効果をもたらす機械的環境の研究";
日本機械学会ジョイントシンポジウム2005講演論文集 [No. 05-16], pp. 141-146, (2005)
2005年9月7日
Biomedicine 2005
Sixth International Conference on Modelling in Medicine and Biology

@University of Bologna, Bologna, ITALY
Michihiko KOSEKI, Norio INOU, Koutarou MAKI:
"Estimation of Masticatory Forces for Patient-Specific Analysis of the Human Mandible";
Modelling in Medicine and Biology, Vol. 6, pp. 491-500, (2005)
2005年6月17日
日本IFToMM会議第11回シンポジウム
@東京工業大学石川台キャンパス
(東京)
鈴木陽介, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"力学環境に適応変形する群ロボットシステム";
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第11回), pp. 105-108, (2005)
2005年6月9日
ROBOMECH2005
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005

@神戸国際会議場(神戸市)
鈴木陽介, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫:
"構造物を構築する群ロボット"CHOBIE";
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 [No. 05-4], (CD-ROM)1A1-S-007, (2005)
島崎俊, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫:
"変形可能なクライミングウォールの形状固定機構の開発";
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 [No. 05-4], (CD-ROM)1P2-S-003, (2005)
2005年5月16日
CME 2005
The first international conference on complex medical engineering

@Kagawa International Conference Hall, Takamatsu, JAPAN
Michihiko KOSEKI, Akira NIITSUMA, Norio INOU, Koutarou MAKI:
"Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement";
Proceedings of The First International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), pp. 249-254, (2005)
2005年4月25日
第44回日本生体医工学会大会
@つくば国際会議場(つくば市)
小関道彦, 伊能教夫,槇宏太郎:
"個体別モデルを用いたヒト下顎骨のリモデリング機能に関する考察";
生体医工学(日本生体医工学会誌), Vol. 43, p.223, (2005)

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2004年度next   previous

学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2005年3月 小関道彦, 新妻晃, 伊能教夫, 槙宏太郎:
"三次元顎運動表示システムの精度向上";
顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol. 10, No. 1, pp. 16-23, (2005)
2005年1月22日
第17回バイオエンジニアリング講演会
@名古屋大学東山キャンパス
(名古屋市)
小関道彦, 上西雅也, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(モデリング対象領域の自動抽出)";
日本機械学会第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No. 04-48], pp. 135-136, (2005)
橋本周平, 小関道彦, 木村仁, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(金属アーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案)";
日本機械学会第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No. 04-48], pp. 133-134, (2005)
2005年1月 小関道彦:
"三次元画像情報に基づく個体別モデリング技術";
日本機械学会誌2005年1月号, Vol. 108, No. 1034, p.66, (2005)
2004年11月21日
第12回顎顔面バイオメカニクス学会
@東京医科歯科大学(東京)
小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づくヒト頭蓋骨の有限要素モデリング";
顎顔面バイオメカニクス学会誌, Vol. 10, No. 1, pp. 67-68, (2004)
2004年11月18日
第17回計算力学講演会@仙台市民会館(仙台市)
小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"ヒト下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討";
日本機械学会第17回計算力学講演会講演論文集 [No. 04-40], pp. 61-62, (2004)
2004年11月11-12日
日本機械学会ジョイントシンポジウム2004
「スポーツ工学シンポジウム」「シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス」

@淡路夢舞台国際会議場
兵庫県
【宇治橋研】信田恵美, 宮崎祐介, 宇治橋貞幸, 小関道彦, 伊能教夫:
"頭蓋骨の3次元有限要素モデルの構築と衝撃応答シミュレーション";
日本機械学会ジョイントシンポジウム2004講演論文集 [No. 04-26], pp. 199-203, (2004)
2004年11月4日
IWACOM2004
International Workshops on Advances in Computational Mechanics

@Hosei University Tama Campus, Tokyo, JAPAN
Michihiko KOSEKI, Norio INOU, Koutarou MAKI:
"Stress Analysis of a Human Mandible with the Patient-Specific FE Model";
International Workshops on Advances in Computational Mechanics (IWACOM2004), Book of Abstracts, pp. 142, (2004)
2004年9月 小関道彦, 北川祐介, 伊能教夫, 槙宏太郎:
"X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(パーシャルボリューム効果の補正手法の提案)";
日本機械学会論文集A編, Vol. 70, No. 697, pp. 1170-1177, (2004)
2004年8月24-25日
The IASTED International Conference on Biomechanics BioMech 2004
@Honolulu, USA
Michihiko KOSEKI, Masaya JONISHI, Norio INOU, Koutarou MAKI, Hisashi MURAYAMA:
"Evaluation of Mechanical Robustness of a Vertebral Bone";
Proceedings of The IASTED International Conference on BIOMECHANICS, pp. 64-67, (2004)
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Masaya JONISHI, Koutarou MAKI:
"Automated Individual Modeling Method Based on the Multi-sliced Images";
Proceedings of The IASTED International Conference on BIOMECHANICS, pp. 142-145, (2004)
2004年6月28日
Second International Conference on Design and Nature
@Rhodes, GREECE
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Ichiro KATO, Koutarou MAKI:
"Structural Formation of Mandibles by a Cellular Automaton Model";
Design and Nature II, WIT Press, pp. 265-274, (2004)
2004年6月23日
DARS 2004
@LAAS (Laboratory for Analsis and Architecutre of systems), Toulouse, FRACE
Michihiko KOSEKI, Kengo MINAMI, Norio INOU:
"Cellular Robots Forming a Mechanical Structure
(Evaluation of structural formation and hardware design of "CHOBIE II")
";
Proceedings of 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2004), pp. 131-140, (2004)
2004年6月 伊能教夫, 小関道彦:
"胸部疾患に関する画像のデジタルライブラリ化と個体別モデリング";
画像ラボ2004年6月号, Vol. 15, No. 6, pp. 59-63, (2004)
2004年4月4日
11th World Congress in Mechanism and Machine Science
@Tianjin, CHINA
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Takafumi SUZUKI:
"Cooperative Conveyance of an Object with Tethers by Two Mobile Robots";
11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Proceedings Volume4, pp. 1552-1557, (2004)

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2003年度next   previous

学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2004年3月28日
AP Biomech 2004
@Osaka University, Osaka, JAPAN
Norio INOU, Masaya JONISHI, Michihiko KOSEKI, Koutarou MAKI:
"Individual Finite Element Model Based on the X-ray CT Data (Automated meshing algorithm adjusting to bony shape)";
Proceedings of The First Asian Pacific Conference on Biomechanics, [No. 04-203], pp. 121-122, (2004)
Michihiko KOSEKI, Yusuke KITAGAWA, Norio INOU, Koutarou MAKI:
"A Correction Method of CT Values Influenced by Partial Volume Effect";
Proceedings of The First Asian Pacific Conference on Biomechanics, [No. 04-203], pp. 119-120, (2004)
2004年2月26日
CMEEB 2004
International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering

@Madrid, SPAIN
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Hiroyuki TANIZAKI, Koutarou MAKI:
"Development of the Support System for Individual Stress Analyses of a Bone";
Computer Methods in Biomechanics & Biomedical Engineering - 5, 109A(CD-ROM), (2004)
2004年1月22日
第16回バイオエンジニアリング講演会
@北九州国際会議場(北九州市)
加藤一郎, 伊能教夫, 小関道彦, 槇宏太郎:
"セル・オートマトン手法による下顎骨形状の考察";
日本機械学会第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No. 03-38], pp. 49-50, (2004)
上西雅也, 小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(形態を考慮したモデリング手法の評価)";
日本機械学会第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No. 03-38], pp. 161-162, (2004)
小関道彦, 橋本周平, 伊能教夫:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(画像再構成時におけるフィルタ関数がモデル物性値に与える影響)";
日本機械学会第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No. 03-38], pp. 163-164, (2004)
小関道彦:
"はじめてのADVENTURE(市販ソフトウェアとの使い勝手の比較)";
日本機械学会「個体別モデリング研究会」
2003年9月18日
第14回バイオフロンティア講演会
@宮城蔵王ハイツ(宮城県)
小関道彦, 北川祐介, 伊能教夫, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(パーシャルボリューム効果によって影響されたCT画像の評価)";
日本機械学会第14回バイオフロンティア講演会講演論文集 [No. 03-19], pp. 69-70, (2003)
2003年9月6日
第11回顎顔面バイオメカニクス学会大会
@新潟大学医学部(新潟市)
小関道彦, 谷崎博之, 伊能教夫, 槙宏太郎:
"下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討";
第11回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, pp. 41-42, (2003)
伊能教夫, 上西雅也, 小関道彦, 槙宏太郎:
"骨形状および骨密度を考慮した下顎骨の個体別有限要素モデリング";
第11回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, pp. 26-27, (2003)
2003年8月8日
日本機械学会2003年度年次大会
@徳島大学常三島キャンパス
(徳島市)
小島弘道, 小関道彦, 伊能教夫, 槙宏太郎:
"異方性を考慮した適応的構造生成シミュレーション";
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集 VII [No. 03-1], pp. 155-156, (2003)
2003年7月25日
第5回半谷裕彦記念形態解析セミナー
@東京
小関道彦:
"力学構造物を適応的に構築するセルロボット";
第5回 半谷裕彦記念形態解析セミナー, (CD-ROM), (2003)
2003年7月18日
CIRA2003
2003 IEEE International Symposium on Computational Intel: ligence in Robotics and Automation

@神戸ポートピアホテル(神戸市)
Norio INOU, Kengo MINAMI, Michihiko KOSEKI:
"Group Robots Forming a Mechanical Structure -Development of slide motion mechanism and estimation of energy consumption of the structural formation";
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA2003, FP2-IV-1(CD-ROM), pp. 874-879, (2003)
2003年6月27日
日本IFToMM会議第9回シンポジウム
@工学院大学新宿校舎(東京)
伊能教夫, 小関道彦, 菊池竜, 鈴木尊文:
"2台の自律型移動ロボットによるテザーを利用した協調搬送";
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第9回) pp. 11-16, (2003)
2003年5月25日
ROBOMECH 2003
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003

@はこだて未来大学(函館市)
伊能教夫, 小関道彦, 前田浩和, 小林広和:
"形状可変なクライミング壁の機構と制御";
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集 [No. 03-4], (CD-ROM) 2P2-2F-F4, (2003)
南賢吾, 小関道彦, 伊能教夫:
"スライド移動型セルロボットの構造形成手順の考察";
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集 [No. 03-4], (CD-ROM) 2P1-3F-D2, (2003)

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2002年度next   previous

学術論文 査読付講演 解説記事 口頭発表 招待講演・基調講演
2003年1月 伊能教夫, 小関道彦, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(部分体積効果のモデリングへの影響)";
日本機械学会論文集A編, Vol. 69, No. 677, pp. 109-114, (2003/td>
2003年1月22日
第15回バイオエンジニアリング講演回
@大阪大学コンベンションセンター(大阪市)
上西雅也,小関道彦,伊能教夫,槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(骨体の形態を考慮した要素分割手法の考察)";
日本機械学会第15回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No. 02-35], pp. 391-392, (2003)
2002年12月5日
International Congress on Biological and Medical Engineering
@Raffles City Convention, Singapore
Michihiko KOSEKI, Norio INOU, Koutarou MAKI:
"Development of the Total Diagnostic System for Masticatory Functions";
International Congress on Biological and Medical Engineering, Programme & Abstract Handbook, pp. 83, (2002)
2002年12月3日
ICARCV 2002
@Marina Mandarin, Singapore
Norio INOU, Hirokazu KOBAYASHI, Michihiko KOSEKI:
"Development of Pneumatic Cellular Robots Forming a Mechanical Structure";
The 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2002), pp. 63-68 (CD-ROM, Paper ID 1457), (2002)
2002年11月2日
第15回計算力学講演会
@鹿児島大学工学部(鹿児島市)
谷崎博之,小関道彦,伊能教夫, 槇宏太郎:
"個体別モデリング手法による筋骨格系の応力解析(力学条件設定支援システムの開発)";
日本機械学会第15回計算力学講演会講演論文集 [No. 02-02], pp. 31-32, (2002)
2002年9月27日
日本機械学会2002年度年次大会
@東京大学工学部(東京)
伊能教夫, 小関道彦, 北川祐介, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(CT値の補正と画像補間に関する考察)";
日本機械学会2002年度年次大会講演論文集 [No. 02-1], pp. 149-150, (2002)
2002年9月5日
第13回バイオエンジニアリング学術講演会
@小樽商科大学(小樽市)
北川祐介,小関道彦,伊能教夫, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(部分体積効果の補正手法の考察)";
日本機械学会第13回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集 [No. 02-26], pp. 5-6, (2002)
2002年8月6日
Fourth World Congress on Biomechanics
@University of Calgary
Calgary, CANADA
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Koutarou MAKI:
"Individual Stress Analysis of the Human Mandible Under Biting Conditions";
IV World Congress of Biomechanics Proceedings CD (CD-ROM), (2002)
2002年6月8日
ROBOMECH 2002
ロボティクス・メカトロニクス講演会2002

@くにびきメッセ(松江市)
伊能教夫, 小関道彦, 鈴木尊文:
"2台の自律ロボットによるテザーを利用した物体の協調搬送";
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 [No. 02-6], (CD-ROM)2A1-J11, (2002)
伊能教夫, 小関道彦, 南賢吾, 小林広和:
"構造物を構築する群ロボットの運動機構";
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 [No. 02-6], (CD-ROM)1P1-L12, (2002)
2002年5月 伊能教夫, 鈴木知, 槇宏太郎, 宇治橋貞幸:
"X線CTデータに基づく骨体の自動モデリング手法(デラウニー分割を利用した有限要素モデルの生成)";
日本機械学会論文集C編, Vol. 68, No. 669, pp. 1481-1486, (2002)

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2002年3月5日
第14回バイオエンジニアリング講演会
@東京大学工学部2号館(東京)
伊能教夫, 小関道彦, 見留徹, 上西雅也, 槇宏太郎, 村山寿:
"個体別モデリング手法によるラット椎体の頑健性評価";
日本機械学会第14回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 [No. 02-04], pp. 95-96, (2002)
2002年1月22日
第51回理論応用力学講演会
@日本学術会議(東京)
伊能教夫, 小関道彦, 谷崎博之, 槇宏太郎:
"個体別モデリング手法による下顎骨の応力解析";
第51回理論応用力学講演会講演論文集 NCTAM2002, pp. 167-168, (2002)
2001年11月28日
第14回計算力学講演会
@北海道大学学術交流会館(札幌市)
伊能教夫, 小関道彦, 谷崎博之, 槇宏太郎:
"個体別モデリング手法による下顎骨の力学シミュレーション−複数の咬合条件による応力解析";
日本機械学会第14回計算力学講演会講演論文集 [No. 01-10], pp. 287-288, (2001)
2001年11月19日
TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001
@横浜市
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Hirokazu KOBAYASHI:
"Pneumatic Cellular Robots Forming a Mechanical Structure";
TITech COE/Super Mechano-System Symposium 2001, pp. 67, (2001)
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Takafumi SUZUKI, Hiroshi ICHIKAWA:
"Searching for the Target Objects and Cooperative Conveyance in Super-Mechano Colony";
TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, pp. 67, (2001)
2001年11月15日
セルオートマトン・シンポジウム
@横浜国立大学教育文化ホール
(横浜市)
伊能教夫, 小関道彦, 三上覚矢:
"構造物を自律的に形成するセル・オートマトン";
日本機械学会セルオートマトン・シンポジウム講演論文集 [No. 01-63], pp. 24-29, (2001)
2001年10月28日
第12回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー
@名古屋工業大学(名古屋市)
伊能教夫, 小関道彦, 北川祐介, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング−部分体積効果のモデリングへの影響";
日本機械学会第12回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集 [No. 01-27], pp. 145-146, (2001)
2001年9月28日
Switzerland - Japan Workshop New Directions in Cellular and Tissue Biomechanics
@Les Diablerets, SWITZERLAND
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Koutarou MAKI:
"Individual Stress Analysis of the Human Mandible Under a Biting Condition";
Switzerland-Japan Workshop, New Directions in Cellular and Tissue Biomechanics pp. 125, (2001)
2001年8月30日
日本機械学会2001年次大会学術講演会
@福井工業大学・フェニックスプラザ(福井市)
伊能教夫, 小関道彦, 岩崎光宏, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング−骨体形状の再構成手法";
日本機械学会2001年度年次大会講演論文集 Vol. IV [No. 01-1], pp. 77-78, (2001)
2001年8月1日
平成13年度材料力学部門講演会
@北見工業大学(北見市)
伊能教夫, 小関道彦, 岩崎光宏, 槇宏太郎:
"X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング−骨体のヤング率の算出";
日本機械学会平成13年度材料力学部門講演会講演論文集 [No. 01-16], pp. 39-40, (2001)
平成13年度材料力学部門講演会優秀講演表彰 受賞!
2001年6月8日
ROBOMECH 2001
2001年ロボティクス・メカトロニクス講演会

@香川大学、サンメッセ香川(高松市)
伊能教夫, 鈴木尊文, 小関道彦, 市川洋, 小池関也:
"親子型群ロボットシステムによる物体探索および協調搬送";
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集 [No. 01-4], (CD-ROM)1P1-A8, (2001)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 優秀講演ノミネート!
伊能教夫, 小林広和, 小池関也, 小関道彦:
"構造物を構築する空気圧駆動型セルロボットの機構および制御";
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集 [No. 01-4], (CD-ROM)1P1-A9, (2001)

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